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  聚氨酯彈性體具有橡膠的高彈性（常溫下高伸長率）特征，聚氨酯彈性體也稱作聚氨酯橡膠，屬于特種合成橡膠，可以認為“聚氨酯彈性體”和“聚氨酯橡膠”屬于同義詞，橡膠行業(yè)更認同后者，而聚氨酯行業(yè)一般認同前者。

  早期發(fā)展的部分聚氨酯彈性體采用天然橡膠的混煉工藝制備，得到的制品為混煉型聚氨酯（MPU）。

  有人把澆注型聚氨酯稱作“液體橡膠”，因為澆注型聚氨酯是以液體為原料反應制備的，這種稱法曾在以端羥基聚丁二烯和異氰酸酯為原料體系的學術(shù)和應用領(lǐng)域比較流行。

  天然橡膠的混煉工藝需要用到硫磺、過氧化物等其他交聯(lián)固化助劑，這些助劑被稱作“硫化劑”，因此也有人把合成聚氨酯彈性體使用的擴鏈劑和交聯(lián)劑（固化劑）稱作硫化劑。